Hướng Dẫn ESP32 Đọc Dữ Liệu Qua Modbus RTU Và Kết Nối WiFi

#include <WiFi.h>
#include <ModbusMaster.h>

// Khai báo chân LED (kích mức thấp)
#define LED1 5
#define LED2 12
#define LED3 13

// Chân UART2
#define RXD2 17
#define TXD2 16

// Thông tin WiFi
const char* ssid = "iMaker Viet Nam";
const char* password = "imaker12345";

// Modbus
ModbusMaster node;
uint16_t startAddress = 0;
uint8_t quantity = 10;
uint16_t data[10];
char datachar[10];

// Cờ xác nhận WiFi đã kết nối
bool wifiConnected = false;

void setup() {
 Serial.begin(9600);

 // Cấu hình các chân LED
 pinMode(LED1, OUTPUT);
 pinMode(LED2, OUTPUT);
 pinMode(LED3, OUTPUT);
 digitalWrite(LED1, HIGH); // Tắt mặc định
 digitalWrite(LED2, HIGH);
 digitalWrite(LED3, HIGH);

 // Kết nối WiFi
 WiFi.begin(ssid, password);
 Serial.print("Đang kết nối WiFi");
 int retry = 0;
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && retry < 20) {
 delay(500);
 Serial.print(".");
 retry++;
 }

 if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
 Serial.println("\n✅ Đã kết nối WiFi!");
 // Bật 3 LED (kích mức thấp)
 digitalWrite(LED1, LOW);
 digitalWrite(LED2, LOW);
 digitalWrite(LED3, LOW);
 wifiConnected = true;
 } else {
 Serial.println("\n❌ Kết nối WiFi thất bại.");
 }

 // Khởi tạo Modbus nếu WiFi đã kết nối
 if (wifiConnected) {
 Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
 node.begin(1, Serial2);
 }
}

void loop() {
 if (!wifiConnected) return;

 uint8_t result = node.readHoldingRegisters(startAddress, quantity);
 if (result == node.ku8MBSuccess) {
 for (uint8_t j = 0; j < quantity; j++) {
 data[j] = node.getResponseBuffer(j);
 datachar[j] = (char)data[j];
 Serial.print("Register ");
 Serial.print(j);
 Serial.print(": ");
 Serial.println(datachar[j]);
 }
 string_cv();
 } else {
 Serial.print("❌ Modbus read failed. Error code: ");
 Serial.println(result);
 }
 delay(1000); // Đọc mỗi giây
}

void string_cv() {
 String combinedString = "";
 for (int j = 0; j < quantity; j++) {
 if (datachar[j] != ' ') {
 combinedString.concat(datachar[j]);
 }
 }
 combinedString.trim();
 Serial.println("Chuỗi ghép: " + combinedString);
}

#define LED1 5
#define LED2 12
#define LED3 13
const char* ssid = "iMaker Viet Nam";
const char* password = "imaker12345";

WiFi.begin(ssid, password);<br>…<br>if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {<br>digitalWrite(LED1, LOW); // Bật LED khi kết nối thành công<br>…<br>}

Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
node.begin(1, Serial2); // Slave ID = 1

uint8_t result = node.readHoldingRegisters(startAddress, quantity);

void string_cv() {
  String combinedString = "";
  ...
  Serial.println("Chuỗi ghép: " + combinedString);
}